高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)安裝在“海豚1”上。圖片由哈工程提供
本報訊（霍萍 記者趙一諾）近日，哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院傳來捷報，國內(nèi)首套360°全景視覺系統(tǒng)——船舶“慧眼”驚艷亮相。這一成果在海上無人船舶科研試驗項目中大放異彩，圓滿完成了目標(biāo)識別任務(wù)。無論是在白天，還是夜晚、大霧等極端海況，它都能精準(zhǔn)識別、實時監(jiān)測，為海上目標(biāo)提供全天候、遠(yuǎn)距離的智能感知。
歷經(jīng)14年技術(shù)攻關(guān)，哈工程科研團(tuán)隊成功研制高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)。這款船舶“慧眼”攻克了無人化、智能化背景下智能視覺感知系統(tǒng)“看不見、看不清、看不懂”等難題，猶如為船舶裝上了“透視眼”，通過可見光與紅外雙模數(shù)據(jù)融合，突破傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在極端海況下的感知瓶頸，有效提升了低光照下的全景圖像采集質(zhì)量。
據(jù)項目負(fù)責(zé)人、哈工程智能學(xué)院院長蔡成濤教授介紹，團(tuán)隊聚焦全景拼接技術(shù)的實時性、高分辨率和低功耗需求，創(chuàng)新性地采用國產(chǎn)海思芯片和定制化多鏡頭排布方案。通過特定的環(huán)形對稱鏡頭排布，多鏡頭在垂直方向分為上下兩層協(xié)同工作，一舉打破了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)在視野盲區(qū)、廣域感知、高分辨率細(xì)節(jié)平衡、全天候適應(yīng)能力以及動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下小目標(biāo)探測識別等方面的瓶頸。
“目前團(tuán)隊研發(fā)的這套最新的全景視覺系統(tǒng)，硬件上采用最新的國產(chǎn)紅外成像機(jī)芯和國產(chǎn)微處理器，并且提升了軟件的算法和算力，具有更遠(yuǎn)、更穩(wěn)定的熱成像能力，在低能見度、遠(yuǎn)距離條件下，系統(tǒng)能夠看得更準(zhǔn)了。”項目成員、哈工程智能學(xué)院教師曾薄文介紹說。
研究成果在智能船舶、環(huán)境檢測、自動駕駛、智能交通等領(lǐng)域的視覺識別中表現(xiàn)出眾，成功預(yù)判并預(yù)警了多次因視野盲區(qū)所導(dǎo)致的船舶碰撞，已成功應(yīng)用于全國首艘科研試驗船“海豚1”，并在多個企業(yè)的視覺航海感知系統(tǒng)、拖輪上的視覺自主靠離泊環(huán)境感知系統(tǒng)、安防監(jiān)控系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。